AT变速箱一般都被叫做自动变速箱，但是自动变速箱是一个统称，AT的学名是液力自动变速箱，由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，工作原理是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。，其中“液力”两个字即液力变矩器，是AT变速箱最重要的部件，是AT变速箱的灵魂。液力变扭器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。
由于液力变矩器的缓冲调速作用，AT变速箱的起步较为柔顺，一定程度上避免了离合器结合时候的顿挫，挡位结合的舒适度较好，但是还是能够给驾驶者换挡的反馈。另外由于液力变矩器的作用，换挡也没有那么的直接，换挡速度相比双离合变速箱更慢，动力传递缺少一点直接感。并且AT变速箱可承受的最大扭矩较高，因此动力强的车型一般都使用AT变速箱（PDK除外）。总的来说，想省心又想要一定的驾驶乐趣，那就选AT变速箱。
优点：承受扭矩范围广、换挡平顺、有一定驾驶乐趣、故障率低、体积小
缺点：结构复杂、成本高、研发难度大、传动效率相对较低
双离合变速箱
双离合变速箱是通过两套离合器实现换挡操作的变速箱的统称，包括干式双离合和湿式双离合。有些人认为双离合变速箱是AT变速箱改进而来的，其实并不是，双离合变速箱其实是手动变速箱改进而来的。双离合变速箱就像是两套手动变速箱器组合而来，两个离合器分别控制两套齿轮与发动机的连接与断开，从而实现挂“1档”时“2档”已经准备好，挂“2档”时“3档”也提前准备好，以此类推，从省去换挡的时间间隔，实现快速换挡。一般有两幅离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过集成电子和液压元件的机械电子模块来实现，相比AT变速箱结构更为简单。