所以在外观、内饰以及空间表现上，此车和Harrier的差别非常小。配置上带有1200W的就扬声器JBL音响，车机包含CarPlay、Android Auto、蓝牙、AM / FM /卫星广播、10寸全彩HUD抬显、流媒体后视镜、S-Flow气候控制系统、可变磨砂质感的全景天窗、TSS 2.0驾驶辅助系统等功能。
同时新车搭载的混合动力系统由2.5L发动机和三台电动机以及E-CVT变速箱组成，标配E-Four四驱系统，综合功率163kW，同时搭载能量回收系统，自身带有的导航系统还可学习驾驶者的驾驶习惯，根据出行时间优化混动系统对能量的利用实现最高效率，例如导航到某个交叉路口或者高速岔路口时，系统会建议驾驶者提前回收能量减速，避免大力刹车对能量的损耗，这使得该车的综合油耗不到6L。
值得一提的是，由于定位降低，尺寸缩小，上一代的V6引擎将不再提供。考虑到RAV4与汉兰达之间的价差足有一万美元，所以Venza在北美的起售价会在30000-35000美元之间（21.33-24.88万元），满配的Limited版本可能要去到45000美元（32万元）。
