1934年4月，雪铁龙推出了另外一款划时代意义的车型，它就是Traction Avant，第一辆前轮驱动车型正式跟大家见面。为了提高舒适性，Traction Avant采用了承载式车身设计，整备质量大大降低，因此提升了车辆的加速性能，乘坐的舒适性也更加出色。
第二次世界大战按下了雪铁龙创新造车的暂停键，但是在二战结束后，法国经济快速复苏，就在这个阶段，雪铁龙2CV应运而生。2CV的出现使得消费者对其深爱不已，2CV与甲壳虫、MINI三分天下。2CV的优势在于它的底盘调校已经成为雪铁龙的优势。据说当时为了开发2CV的底盘，安德烈·雪铁龙特意找来两位农夫和50个鸡蛋放在车上，在乡间小路行驶而使鸡蛋不破掉，可以说2CV开启了雪铁龙底盘大师的时代。
而2CV从1948年开始生产直到1990年停产，雪铁龙一共生产了500万辆2CV，这已经算是一辆非常传奇的车型了。
在2CV大卖的同时，雪铁龙并没有停下创新的脚步。1955年，雪铁龙DS车型与当年的巴黎车展正式亮相。全新的线条设计，全新的车身材料，使得全世界的消费者开始明白法国人造车的理念。而DS不仅拥有以上光芒，还首次搭载了高压式的气液联动式悬架系统，极大程度上提升了DS的舒适性。英国老板不惜重金购买这套系统，它就是劳斯莱斯。