最著名的就是小田垣想出了第三排座椅可以折叠放置在地板下方的创意，当座椅向上时，隔间可用于存放货物，这远比旋转座椅更实用。这样带来的好处还有更低的重心、更接近于轿车的操控性能等等。而奥德赛也提出了第二排中央通道的设计，乘客可以从第二排走到第三排。同时，车门不采用滑动门设计，一是考虑到在坡道上可能不够安全，二是老人和儿童使用也更加方便，三是四个人可以从四个门同时上下车。
根据另一位参与初代奥德赛设计的团队成员岩仓信弥回忆，在当时前置前驱的布局上设计这样一款多人乘坐的车型是比较困难的，尤其是设计团队搞不出来小田垣所提出的那种既有轿车的低矮、又不同于单厢车高车顶的商用感。后来设计团队绞尽脑汁想出了在前支柱一侧带“三角窗”的创意，至此低全高通厢式旅行车外形终于完成了，是一款真正的、有面子的“先进的通向旅行车风格”。
第一代奥德赛下线
实际上，初代奥德赛于1994年10月20日推出之后在日本本土市场取得了巨大的成功。这代奥德赛获得了那一年的日本年度汽车奖（特别类）和RJC年度最佳新车型。1995年奥德赛的销量就达到了12万辆；到1997年9月末，即发布36个月后，这代奥德赛的销量已超过30万辆，打破了之前思域保持的本田最畅销新车的记录。
究其原因，一方面是这款车型成功的开创了一个全新的细分市场，目标人群瞄准了曾经的轿车和旅行车的买家，更像是“多人乘坐的轿车”，其用户群体迅速扩大。另一方面，得益于精准的成本控制，这款多功能车在日本市场的定价是200万日元，恰逢后经济危机时代，谁都买得起。
本田官方给第一代奥德赛的结语是：“满足当今消费者创意生活方式的汽车奥德赛的问世，标志着一个全新的乘用车品类的诞生。”
勇于革新的转折点
等初代奥德赛的故事告一段落，小田垣开始着手真正为美国市场打造一款更符合美国民众需求的中大型MPV车型——搭载V6发动机、拥有更大的尺寸和侧滑门等等。因此，四年之后的1998年，本田的奥德赛分成了两条线—— 一是以美国为市场的LaGreat，二是以日本为市场的第二代奥德赛。从第二代奥德赛开始，这款车型也就和中国市场产生了联系。