来到车内，奥德赛的内饰布局给人感觉就是简约。配置绝对是奥德赛的强项之一，该车配备了可上下前后调节的塑料方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸触控屏幕，显示清晰且设计也比较有档次，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有扎实的符合人体工程学的车内座位。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在9位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田奥德赛搭载2.0自然吸气发动机（多点电喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在2位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。