在内饰方面，2021款美版奥德赛的内饰设计基本与现款一致，但在配置上有所调整。新车全系标配了honda sensing（本田超感）智能辅助驾驶系统，该系统集成了acc、车道偏移、车道保持和自动远光等功能，安全性大大提升。传动部分，匹配的是cvt变速箱；另外，该车还会提供第二排座椅左右两侧均配备了电动功能。总结：在美版奥德赛车型售价为23995美元（约人民币14.47万元）的前提下，该车型在配置和动力方面都有所提升。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在1位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。