外观方面，赛那采用了丰田最新设计理念，官方表示其造型源自日本新干线“子弹头列车”，因此整体设计大胆而又激进，并塑造出多个大块面的“肌肉”。两侧不规则刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进。此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，有效改善了整车的空气动力学表现。
和外观一样，赛那内饰也是延续了海外版车型设计。这套内饰设计风格和TNGA旗下的汉兰达、凯美瑞都十分相似，可以说TNGA统一了丰田的内饰设计。不过这套内饰设计相比一些常见的MPV车型来说，已经多了几分动感和个性元素，尤其是副驾区域的层次感设计，打破了MPV呆板的设计氛围。
动力方面，赛那搭载2.5L引擎＋双电机的组合，该发动机拥有高达41%的热效率，其最大马力为 192Ps，最大扭矩为238N·m，电机最大马力为182Ps，电机最大扭矩为270N·m，系统综合最大马力为247Ps。变速器是混动车型常见的E-CVT变速器，同时拥有EV、ECO、NORMAIL、SPORT四种驾驶模式。