在AEB技术首次装配在乘用车上以前，为了消除车辆行驶过程中出现的追尾风险，博世于1999年首个量产的毫米波雷达项目上推出了前车距离提醒功能（Distance Warning）。该功能可以根据雷达计算与前车的碰撞时间（TTC, Time to Collision），发现潜在的追尾风险，对驾驶员进行相应的警示，以此防追尾发生。
之后，随着毫米波雷达技术的进步，以及电子稳定程序ESP®的普及，带有制动功能的碰撞预警功能随即出现。而AEB技术的真正普及与快速发展，则要得益于2014年Euro NCAP首次将AEB-City及AEB-Interurban技术引入2014/15年的评价规程。该评分机制要求，5分评价车型规定必须配备一项驾驶员辅助系统功能，这为AEB在欧洲新车型上的普及奠定了很好的基础。
2015年，面向欧洲市场推出的第七代高尔夫车型上，AEB功能已经作为绝大部分车型的配置出现在消费者手里。跟据英国Thatcham研究机构依据5000多辆高尔夫车型保险事故报告的调研结果*，装配了AEB的高尔夫可有效避免低速下的碰撞事故，与追尾相关的车损事故相比之前减少了约45%。
