在域控制器领域,已有不少车型涉及并采用CAN FD已经实现了功能就有座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能,综合统一管理各执行器,合理有效地分配系统资源。车身域控制器的功能众多,包括实现灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜折叠控制、PEPS、座椅控制等,其中灯光控制部分就包括了近光灯、远光灯、位置灯、转向灯、刹车灯、日行灯。
车身雨刮部分包括了低速雨刮、高速雨刮、间隔控制和点刮,门窗控制部分包括了四门闭锁、碰撞解锁、自动落锁、车窗升降及百分比、车窗防夹及一键升窗,后视镜包括了折展、调节及加热,PEPS包括了无钥匙启动、无钥匙进入、迎宾功能、发动机防盗、整车电源控制与管理,座椅包括控制调节与通风、加热,其他还包括OTA及远程诊断、升级、刷写、驾驶模式设定等等。通过CAN FD报文数据长度可以看出:
以太网相对来说成本要高出很多,那么在智能座舱这边的域控,采用以太网作为信号和数据传输以及娱乐系统应用,比较合适。但受制于大多传感器和控制单元、零部件均还是用的CAN或者CAN FD,那么势必在大众高尔夫8上,要获取到原厂协议数据,就很必要去做好基于汽车行驶电气MCU可扩展CAN/CAN FD的数据接口。
在设计CAN产品时,MCU的CAN控制器资源是我们工程师们关注的第一要素,特别是像一些包括了CAN控制的MCU、核心板、工控板升级中需要增加CAN/CAN FD接口。但是原有的标准CAN2.0硬件方案中,会资源不够的情况,另一些就是需要使用到多路CAN接口,而大部分MCU支持的CAN总线接口又不多,导致CAN接口数量又满足不了。这就需要将MCU多余的通信接口扩展为CAN接口,说来是有点小麻烦,但是技术上也能曲线救国。