大众 VR6 发动机大致可分为两个世代， 但衍生出多个版本，前中早期的是 EA360，排量有 2.8L、2.9L、3.2L，分别搭载在Corrado、高尔夫MK3、帕萨特B3、 高尔夫 R32等；后期的是 EA390，最明显改进是加入了 FSI 直喷技术，末期还增加了涡轮，排量有 3.2L、3.6L、3.0L 和 2.5T，分别搭载在帕萨特 B6、帕萨特 R36、帕萨特 B7 和途昂等。
如果算上衍生的 W12、W16 版本，这个家族的机型就更加多，不过 VR6 服役的时间已经很长，排放成为了难题，加上全球对大排量发动机的挤兑，大众电气化计划等因素，大众不得不宣布放弃 VR6 发动机。
VR6 机型进化到最后，就是上汽大众的途昂、一汽大众的揽境和上汽奥迪Q6的顶配动力2.5T VR6，代号依旧保留EA390，但基于税费和排放等问题，排量缩减至2.5升，引入 TFSI 技术，就是涡轮增压+双喷射系统。为了提高热效率全新设计了KF节温器、主动控制水泵，和双涡管涡轮增压器。最大功率220kW（299ps），峰值扭矩500Nm。
虽然大众放弃了 VR6，但德国一家大众改装厂并没有，大众专业改装品牌HPA Motorsports可谓是 VR6 专家，早年已经推出过不少 VR6 改装案例。就在今年，HPA Motorsports发布了一款VR6新作，输出高达 550 马力。