即将进入21世纪时，1997年，高尔夫推出了第四代车型。这一代比起第三代更加圆润，看起来非常时尚。此时的大众想把高尔夫打造成高品质精品两厢车，所以在各方面都精致不少，内饰的改变尤其凸显了它的精致感。这一代，高尔夫开始用上了四轮盘刹，运动性能再一次得到提升。同时，高尔夫R32在这一代诞生，搭载3.2L VR6发动机+4MOTION四驱系统，匹配6速DSG双离合变速箱，百公里加速仅需6.4秒。R32成了高尔夫迷们的新图腾。
正式进入21世纪，高尔夫在时尚感上更进一步，第五代高尔夫逐渐变成了我们现在熟悉的样子。第五代高尔夫开始，部分车型后轮非独立悬架换成了多连杆独立悬架，前后独立悬架给它带来了更好的操控和乘坐舒适性。除了这个重大突破之外，第五代高尔夫开始用上了1.4T涡轮增压直喷汽油机，也就是TSI尾标的由来。DSG双离合变速箱也不再是性能版车型的专属，普通版车型也开始使用。于是，TSI+DSG的黄金搭档正式牵手。
第五代的创新远远没有结束。2008年，就在第五代车型即将换代的时候，大众推出了高尔夫TDI混合动力概念车，它搭载了一台75马力的1.4L三缸TDI发动机和一台27马力的电动机。同时，大众还推出了高尔夫双驱动插电式概念车，它搭载一台124马力的2.0L TDI发动机和一台83马力电动机，可实现纯电续航里程50公里。虽然这两款概念车最终没有量产，但大众把第五代高尔夫蓝驱版推向了市场。