配备了北美Adventure越野套件的车型为四驱探险版，新车此前已经在上海车展中进行过亮相，在保持外观造型不变的基础上，采用了更大尺寸的进气格栅，格栅内部换装两根粗壮的黑色饰条，视觉效果看起来更显粗犷。两侧大灯组内部的结构也有所调整，变得更显犀利，下方雾灯区域辅以贯穿式黑色装饰件，前包围还加入了银色护板，营造出不错的硬派越野风格。此外，普通版前脸也将继续提供，从而满足不同消费者的需求。
2023款RAV4荣放四驱探险版侧面轮廓和普通版车型保持一致，但在车顶采用了白色涂装，配合黑色车窗边框和外后视镜壳，形成一定的视觉对比。此外，方形轮眉与经过熏黑处理的双五辐式轮毂，更是为整车增添了几分野性。
尾部继续采用倒“L”形尾灯，中间还新增银色饰条，起到不错的点缀效果。后包围在黑色材质的基础上，同样加入银色护板，与前脸相呼应，同时也有助于丰富视觉层次感。
车内的话，2023款RAV4荣放延续了之前的设计布局，全系标配10.25英寸悬浮式中控屏，屏幕尺寸增大之后，进一步提升了内饰的科技感。新车还提供双拼内饰配色可选，采用大面积采用麂皮绒、皮质材料进行包裹，配合细节处的缝线与银色饰条，从而保证高级质感。