外观方面，新车整体变化并不大，依然是家族式设计风格。不过，三款特别版车型都采用了专属的个性化设计，譬如Woodland Edition版，采用了全新的军绿色车身涂装设计，并且还品牌了青铜色18英寸TRD铝合金轮辋以及全地形轮胎。同时，带横杆的车顶行李架以及四轮挡泥板的加入，也进一步提升车辆的“野”性。另外，新车提供拖车钩预留口，满足有拖挂需求的用户。
内饰方面，新车同样没有发生变化，主要是对配置进行调整，譬如全系标配TSS2.5丰田主动安全系统套件。同时，车机系统也得到了升级，具备OTA在线升级、手机互联、语音控制、车载Wi-Fi等功能。另外，Woodland Edition版配备了专属防水脚垫以及后备厢垫，而后备箱还加入20伏逆变器，可实现外放电功能。
动力方面，新车提供2.5升发动机和2.5升油电混动两套系统可选，前者最大功率203马力，匹配8速自动变速箱；后者综合功率222马力，匹配E-CVT电子无级变速箱。另外，Woodland Edition版还配备了TRD悬架越野型减振器。