虽然是一台城市SUV，但是RAV4荣放的外观看起来还是足够硬派。整个前脸的造型比较凶狠，梯形扁平化格栅内部为蜂窝状设计，看起来不会单调。下包围还有着更大尺寸的前护板，黑银双色搭配。两侧在进风口装饰内融入车前雾灯。牛角形状的前大灯组造型比较尖锐，在灯光配置方面，我们推荐的车型带有LED远近灯、LED日间行车灯、自适应远近光和自动头灯功能，配置在同级别里也是比较丰富的水平。
车身侧面看起来更加沉稳，黑色的轮眉更加突出硬派风格，长前悬短后悬的造型，让整车看起来也更加协调。18英寸的轮圈比较普通，选择更高配置车型会有比较运动化的搭配。前排带有无钥匙进入功能。
车尾的造型更加简约，尾灯有微熏黑的处理，点亮后内部的层次感更丰富。尾灯之间有银色饰条相连，简单干练。下方同样有大尺寸的黑色护板，即便后期有刮擦，也可以降低维修经济性。下方有着双边双出的排气布局。辅助配置方面，我们推荐的车型配置有360度全景影响，满足日常停车需求。
对于丰田品牌来说，内饰设计一直都是偏向于简单实用性的风格，并没有太多复杂的装饰。中控台覆盖有软质材料的包裹以及白色的缝线，多层次的搭配看起来并不会很单调。方向盘采用真皮包裹，指出手动四向调节，握持的手感也比较厚实。实体的多功能按键在驾车过程中更加方便操作。仪表盘为7英寸的彩色屏幕，搭配传统的指针仪表，没有太多花里胡哨UI动画，同样是简单易懂，一目了然。