内饰方面，新车采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方是8英寸的液晶仪表盘，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，下方仅保留了部分物理按键，加上造型精致小巧的挡把机构，科技效果营造的还是非常不错的。用料方面，新车采用了大量的软性材质覆盖，并有部分镀铬装饰和缝线点缀，而且在部分细节处还运用了木质纹理的装饰，看起来颇具档次。配置方面像手机无线充电、座椅通风加热、11个扬声器、车道偏离预警、自适应巡航道以及Toyota Safety Sense 3.0辅助驾驶系统等。
空间方面，新车采用了2+2+3的7座布局，第二排座椅采用了独立式设计，前排和第二排座椅均支持通风加热，而且第二排还有独立的空调控制面板，全车共有13个杯架、7个USB-C充电口以及一个无线充电面板，实用性还是很强的。第三排座椅在放倒之后可以形成一个1642L的空间，第二排放倒之空间更是达到了2775L。
动力方面，新车提供了三套动力系统，分别为2.4T燃油动力、2.5L油电混合动力和丰田最新的2.4T Hybrid MAX混动，其中2.4T发动机最大功率198kW，最大扭矩420牛米，传动匹配了6AT变速箱，2.5L混合动力系统综合最大功率183kW，传动匹配了E-CVT变速相，2.4T Hybrid MAX混合动力系统由2.4T发动机加前后双电机组成，综合最大功率270kW，最大扭矩542牛米，部分车型还配备了四驱系统。