在车内，全新rav4的内饰设计相较于上一代车型更加硬朗，也更加的简洁大气。中控台造型层次感丰富，各功能分区清晰，中间部分采用一块悬浮式10.1寸的触控屏，集成了丰田智行互联系统，同时下方的空调按键也采用的是触控的方式。
长宽高分别为4600×1855×1685mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在13位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在RAV4荣放上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在46位。