外观方面，对于这款车的造型有人说他很丑尤其是前脸，我不完全认同，我觉得它属于比较耐看的一类，可能第一眼并不能十分吸引眼球，但是细细品味还是可圈可点的。整体外观我还是比较喜欢的，买车时也没加装太多配件，只是安装了一副行李架，把送的前后包围换成了真皮座椅，因为车子本身设计的就很运动了而且流线也很好，加装包围后反而会显得车子笨拙。
内饰方面，对于内饰我个人感觉没什么太多的优势可说，一切设计的都是那么中规中矩，不大的中控屏幕在那个时候已经落伍了，不过中控上旋钮的阻尼感还是不错的。唯一可说的就是储物空间，在中控下方分布着几块不规则的储物空间，可放置手机，水杯以及各种卡片等，扶手箱空间也不小分上下两层。整体来说2016款RAV4的内饰设计没有什么新意，勉强能够接受。
配置方面，也是令我最不满意的一方面，好歹也是20万级的车子了连个电动座椅都没有，全部手动真是有点汗颜。此外四个车窗只有主驾驶位置车窗有一键升降，其它位置均无，略显寒酸。还有那个半自动折叠的外后视镜，停好车想折叠你得手动按按钮，根本不给你装的机会。当然最令我诟病的还是它没有配备自动落锁，想锁必须得手动，令人费解。有人说丰田这样设计是为了安全着想，在发生事故后保证车门能打开。