尾部设计上，该车尾部设计较为运动，流畅的线条让它在视觉上更具层次感，加入了饰板的点缀，视觉效果不错。搭配了熏黑处理的精致尾灯组，夜晚点亮后视觉效果有着不错的识别度。双边共双出的排气布局看上去精气神十足。
坐进车里，2020款 双擎 2.5L CVT两驱精英版以黑色为主调的内饰看起来比较大气，运用银色饰条，中控台采用非对称式布局，被软性材质覆盖，搭配有10.1英寸的悬浮式触控液晶屏。配置方面，该车配备了胎压报警、主动刹车/主动安全系统、全速自适应巡航、车道保持辅助系统、360度全景影像等。
该车三辐式多功能方向盘采用的是塑料材质，略显廉价，握感较为一般，但配备了多功能按键，提升了行车时的操控便捷性。仪表盘采用双圆环式设计，并配有一块7英寸的液晶屏，整体的显示效果比较出色。
该车后排座椅支持靠背调节，配备了出风口、后排头部气囊等，后排空间还算宽敞，能满足日常家用。后排地板中央有凸起，但好在凸起程度较小且配备了中央头枕，对乘客的乘坐体验影响不会很大。得益于GA-K平台对结构的优化，RAV4荣放的乘坐空间更大。新车对于储物空间设计的也非常合理，后排座椅可以4/6比例放倒进而可以扩充行李厢容积。