全新一代RAV4荣放流露出前卫的气息，而这都得益于前脸中网极其复杂的设计。前保险杠采用多重装饰带，并以不同的凹陷形的设计组成，给人一种时光穿越的错觉，仿佛回到了汽车的黄金时代。其中，上方的中网与新款的普拉多保持一致，但在细节上进行了创新-Logo回归传统设计，格栅上方的多段式布局也给出了硬派的一面。此外，新增加的单排矩阵式的光源与普拉多同步，了却了大众的期盼。
如果将新车的外观比作是一首华丽的乐曲，那么车辆的侧面就是这首曲子的间奏。它沉静低调，且难以捉摸。保留了腰线的同时，以简练的点到为止的手法控制了复杂度。车尾依旧保留了方正感，一体式的尾灯配备了半闭合式的灯带，整个设计恰到好处地平衡了颜值与实用性。
车辆内饰同样独树一格，全新一代的RAV4在设计上堪称开窍。方向盘与刚上市的皇冠同步，前方的内嵌式液晶屏给人以最佳的视觉体验。而中间的悬浮式多媒体屏则让车辆瞬间焕发科技感，原先的大量物理按键已经被舍弃，整个空间显得更为宽敞。