内饰部分，2020款的rav4内饰也做出了较大的改动，整体风格与外观一样，都是硬派的造型，但是这一次的内饰设计风格更加的简洁，也更具有科技感，中控台采用了大面积的硬质材料，虽然没有大面积采用皮质包裹，但是细节部分的处理很到位，整体的质感非常不错，中控采用了悬浮式的液晶显示屏，尺寸也达到了10.1英寸，并且支持触控，这样的设计风格也是时下比较流行的设计，同时新车还在方向盘上采用了大量镀铬装饰，整体看起来更具有档次感。
长宽高分别为4600×1855×1685mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在13位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田RAV4荣放搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在RAV4荣放上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在49位。
