2000年，第二代RAV4荣放登场，相比上一代车型，它的尺寸更大，造型也更加低矮圆润，最主要的是该代车型提升了发动机性能，搭载2.0L四缸发动机，最大马力为148匹，峰值扭矩193牛·米，以引领者的姿态再次刷新了城市SUV的标准。
2005年，在全新平台的加持之下，第三代RAV4荣放闪耀登场。该代车型在设计上进行了更多本土化的调整。针对欧洲和北美的用户需求差异，分别推出了长轴、短轴两种不同版本的车型，并开始在车尾安装了备胎，背起了“书包”。也正是从这一代车型开始，RAV4在国内开始广为人知，2009年，RAV4荣放引入中国，也让国人体验到了城市SUV既有越野性能，又有轿车空间和舒适性的新风尚。
2012年，第四代RAV4荣放上市，以更现代化的设计重新定义SUV。这代车型取消了“书包”造型，不再提供第三排座椅，后备厢尾门的开启方式也变成了抬升式，而且从4AT变速箱升级为6AT变速箱，通过一系列的创新，彻底颠覆外观设计、功能设定。2016年，这代车型有了自己的中文名——“荣放”，也就此开启了一汽丰田SUV“放家族”的传奇故事。