外形设计方面，2022款RAV4荣放采用了最新的家族式设计风格，并且为2.0L四驱版车型提供了越野外观套件，包括重新设计的前后保险杠护板，加宽的轮眉，黑色外后视镜壳，以及深灰色的轮毂涂装等，让新车看上去更加具有立体感，也更粗犷不羁。而整体的轮廓线条则基本上沿用了之前的风格，车尾部的设计依旧是熟悉的样子。
2022款RAV4荣放将会提供更加丰富的车身色彩选择，包含新推出的星际蓝车色在内，共有7种单色：墨渊黑色、铂金白色、铂青铜金属色、钛晶灰色、巴黎红色、星际蓝色、米兰卡其色，以及3种双拼色：铂金白色/墨渊黑色、钛晶灰色/墨渊黑色、米兰卡其色/钛晶灰。除入门级别（都市版）以外，均可选择双拼色车身。
内饰基本沿袭了现款车型的整体布局，在细节和材质上有所优化调整，不少银色装饰条让内饰的质感得到了提升，而新提供的越野风格的座椅采用了类似翻毛麂皮的材质，并搭配菱格纹缝线装饰，此外配置方面也会有所升级，新增脚踢式感应尾门功能，另外之前的电动折叠外后视镜升级为自动折叠外后视镜。