外观方面，新车与燃油版车型基本保持一致。新车采用了蓝色丰田logo，凸显其插混车型的身份。细节之处，新车也进行了部分调整，采用黑色网状的前格栅和纵向LED光源雾灯。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4600/1855/1680mm，轴距为2690mm。
车身侧面，新车与燃油版和混动版车型保持一致，双色车身的设计看上去较为时尚。轮眉从原来的磨砂黑饰板更换为高亮黑饰板，视觉效果更高档一点。车尾设计上，RAV4荣放双擎E+配备了一个小型扰流板，尾灯采用多边形的设计，并由一个镀铬装饰条相连接，看上去更加精致时尚。
内饰方面，全新RAV4双擎E+配有运动型座椅，并缝有红色缝线，而方向盘和中控屏造型则没有发生变化。配置方面，新车带有TSS 2.0系统的多项主动安全系统，LED前大灯、主驾座椅记忆、座椅加热、全景天窗等也都有配备。