内饰的变化比外观要更大一些，中控液晶屏的尺寸由老款的10.1寸升级为10.1英寸，并且还配备了carlife和welink互联系统。除此之外，在安全性配置方面，2020款rav4荣放标配了丰田智行安全tss2.0系统。这套系统涵盖了带行人监测的预碰撞安全系统、车道循迹辅助带跟车行驶、自适应远光灯调节等，另外全景影像、胎压监测、车身稳定系统、上坡辅助、陡坡缓降、牵引力控制等也均为标配，比国内在售的cr-v厚道太多了。
RAV4荣放的车长4600mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在79位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。RAV4荣放双擎 2.5L 四驱旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在13位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
RAV4荣放搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
RAV4荣放的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。