新车在外观部分的变化不大，2023款RAV4提供9种不同的外观涂装颜色供选择，老款车型上的水晶珍珠色被磨砂白色取代。车内部分的升级也很明显，例如高配版车型配备了12.3英寸全液晶仪表和10.5英寸中控屏，除了尺寸有所变化外，中控屏的边框质感提升也很明显，不像中规版RAV4那般廉价。另一处提升在于倒车摄像头，丰田称倒车影像的画面将会更加清晰，并加入了倒车引导线，360全景影像也新增了底盘透视功能。
动力部分，澳版RAV4搭载2.0升自然吸气发动机（127千瓦/203牛·米），匹配CVT变速箱和前驱。2.5升自然吸气发动机（152千瓦/243牛·米），匹配6速自动变速箱和四驱。2.5升发动机和电机组成的混动系统，混动版提供前驱和四驱。
具体来看，澳版RAV4自低至高的配置级别依次为GX、GXL、XSE、Cruiser、Edge。GX的三款车型为2.0前驱（17.64万元）、混动前驱（18.84万元）、混动四驱（20.29万元）。GX的3款车配备了8英寸中控屏、无线Apple CarPlay、有线Android Auto、卫星导航、OTA升级、7英寸仪表屏幕、丰田互联服务、5个USB接口、自动紧急制动系统、17寸轮圈、织物座椅、皮质包裹方向盘、自动LED大灯、一键启动、外后视镜折叠加热、自动驻车、6扬声器音响、雨量感应雨刷、车道偏离警告、车道保持辅助系统、自适应巡航系统、盲区监测、自动远光灯、交通标志识别等等。