在车尾，新造型的尾灯组内部结构有所改进，看起来更锐利，点亮后更易辨识。中间有一条连续的镀铬条，在视觉上加宽了车辆的后部。下壳尺寸较大，采用全黑设计，并设计了夸张的扩散器，排气方面采用了隐形排气。整体画面更加精致简洁。
上车可以发现，除了入门级车型依然配备7英寸一体化全彩显示屏外，其他车型均升级为12.3英寸全数字仪表，同时还提供Casual、smart、Sport、Tough四种显示风格和3.可定制的显示布局，驾驶者可以根据需要选择自己喜欢的显示信息，如车道状态、距离巡航控制、导航路线引导等信息。中控台10.5英寸多媒体触摸屏集成云导航功能，可提供实时路况信息和路线更新，无线连接时还支持Apple CarPlay，甚至可以使用内置语音助手调节空气空调、多媒体系统、打电话或开、关车窗，还能通过遥控器监控车况，确认车子是否上锁，车窗灯是否熄灭等常见问题还可以通过遥控器锁定/解锁，警示灯闪烁，空调提前启动等。针对丰田Safety Sense主动安全保护系统，PCS新增十字路口防撞功能预警保护系统，可在路口转弯前检测附近车辆，另外将增加自动制动已启动以避免碰撞。
另一个新功能是紧急转向辅助，它可以帮助驾驶员避开突然转向车道的行人，在不离开车道的情况下保持对车辆的控制，对于 RAV4 插电式混合动力车，它可以检测自行车何时停放 跟随车辆和再次 - 识别迎面而来的车辆以采取预防措施，以降低正面碰撞的风险。