进入车内则可发现除了入门车型仍配备内建7寸全彩显示屏的仪表板，其他车型均升级成12.3寸全数位仪表，还提供Casual、smart、Sport、Tough四种显示风格，以及三种可自订的显示布局，驾驶可依据需求选择偏好的显示信息，例如车道状态、车距巡航控制、导航路线导引等信息。
位于中控台上的10.5寸多媒体触控屏幕则是整合云端导航功能，可提供实时交通信息与路线更新，同时可支援无线连接的Apple CarPlay，甚至可利用内建的语音助理来声控调整空调、多媒体系统、拨打电话或是开关车窗，还能从远端监控车辆状态，确认车辆是否有上锁、车窗跟灯光是否有关闭等常见问题，当然也能从远端进行车辆上锁/解锁、闪烁警示灯、预先开启空调系统等操作。
针对Toyota Safety Sense主动安全防护系统，则是于PCS预警式防护系统中新增交叉路口防撞辅助功能，可于行经路口转弯前侦测附近来车，如有危险将会预先提醒驾驶，必要时也会启动自动煞车来避免碰撞。另外还有一项新功能是紧急转向辅助，这项功能可以帮助驾驶避开突然闯入车道的行人，在不偏离车道的情况下保持对车辆的控制，如果是RAV4 Plug-in Hybrid还可侦测自行车跟路边停放的车辆，并且重新辨识对向来车，以采取预防措施降低正面碰撞的风险。