首先是在造型上，新款RAV4荣放在外观方面有细微的调整。其中，前包围两侧的雾灯框内部装饰发生明显改变，而中高配车型的大灯组还会调整，分层式的造型相比于老款要更加运动。另外，新车引入了北美Adventure越野套件，前脸采用粗犷的风格，加上全新样式的大灯，整体造型更加硬派和具有辨识度。车侧和车尾部分，新车并没太大的变化。但部分配置车型会使用全新的轮圈，比如风尚版由此前的五辐式轮圈更换为全新的双辐设计。
车身尺寸方面,新车的长宽高分别为4600/1855/1680mm，轴距为2690mm。定位紧凑型SUV，车身尺寸在同级车型中属于中等水平。
内饰部分，中控台的布局和老款车型相比并无明显差异。双拼色内饰大面积采用麂皮绒、皮质材料，配合精密的缝合线与银色饰条，极大提升了整车座舱的高级感。值得一提的是，在多媒体系统方面，新车全系升级为10.25英寸触摸屏，仪表盘提供4.2英寸和7英寸两种彩色显示模式，以及12.3英寸全液晶仪表盘。不仅提升了内饰科技感，同时在车机交互方面也会有更出色的表现。此外，新车还配备了手机无线充电、无钥匙启动、行李箱12V电源接口、手机APP远程控制，以及外后视镜电动折叠和车锁自动折叠功能。顶级配置包括电子后备箱和流媒体后视镜。
智驾方面，新车全系标配T-Pilot智能驾驶辅助系统，集成了PCS预碰撞安全、DRCC动态雷达巡航控制、LTA车道循迹辅助、AHB远光灯自动控制等多元安全辅助驾驶系统，并新增了紧急转向辅助、弯道主动减速和交叉路口车辆监测等功能。