新车首次导入TNGA 2.5L混动版本，并搭载全新E-FOUR电子四驱系统。全新第四代增强版THSⅡ丰田混合动力系统，电池容量更大，综合效率更高，具有出色的循环充电能力和耐用性；E-FOUR电子四驱系统采用前后轴双驱动电机设计，可实现前后轴驱动力100:0-20:80大范围调节，起步更稳定、过弯更灵活、脱困更迅速。
外观方面，新车曲面更显立体，A柱外侧使用高光黑膜，形成A柱“隐形”以及悬浮车顶的视觉冲击；宽体化车尾相对降低了天窗，收紧车厢造型，营造向前俯冲的动感；阵列式LED前大灯造型细长，犀利精悍；雾灯位置提高至与中网底部平行，新增熏黑式装饰点缀；后尾灯与前大灯交相呼应，采用横向线条修饰与细长的外轮廓，边缘熏黑处理，强势中彰显高雅气质。整体相对老款更彰显时尚动感气息。
全系标配LED前大灯、三区独立自动恒温空调、“丰云悦享”智行互联等高价值配置；核心等级以上车型即配备最新一代TSS智行安全、HUD三屏联动智能显示、12.3英寸智能语音导航系统、智能语音交互系统、HiCar/Carplay/Carlife智能手机联携、高级真皮座椅、感应式智能防夹电动尾门、全方位8探头泊车雷达等众多豪华智能配置，相比起老款车型，四代车型无疑是更加凸显智慧与豪华感。