虽然前脸看上去比较“柔和”，但新车型的侧面、尾部就很清楚的感到这就是“TNGA架构的味道”，新车侧面采用了更加复杂和犀利的多段式腰线细节，特别是这根显眼的大腰线，直接将侧面分割为上下不在同一水平的车身侧面，视觉冲击力十足。同时A柱也做了熏黑处理，显示出悬浮式车顶造型，整体时髦值有了不小的提升。
而在车身尾部，新车的尾灯采用了更加扁平细长的结构，且内部有着时下流行的双色光源及科技感十足的红色灯带，时髦值有了不小的提升，并且与丰田一贯的味道设计相同，全新汉兰达的尾灯组也是整体向外凸起的。而车尾的线条也比现款运动了很多，尺寸相当夸张的车顶扰流板及两侧向外凹陷的尾箱线条等都非常的前卫，而后保险杠部分则有着大面积银色装饰，与车头形成对应。
而在内饰方面，全新汉兰达采用了全新设计风格，造型与这代RAV4有些相似，“T”字型的中控布局，使得分区更加明确。而三幅式多功能方向盘搭配全新悬浮式液晶中控屏，营造出了强烈的科技感，同时，中控整体也有些偏向驾驶员一侧，这也是时下流行的内饰造型设计。总体来说，全新汉兰达内饰上给我的感觉，与5年前现款汉兰达给人的感觉相同，那就是简洁明了，没有所谓的氛围感这个概念，设计布局只是为了方便使用，不得不说一句“务实”。
