全新第四代汉兰达的改变是很大，尤其是在前脸，由原来的大梯形进气格栅直接变为多边型进气格栅，格栅内部为用熏黑加以处理，周围为粗壮镀铬饰条加以装饰。引擎盖上更是有多条筋线，新车大灯设计起来相对的锐利，下进气格栅为梯形进气格栅，同时前护板为银色护板进行装饰，让整车看起来要更加的协调。
车身侧面设计起来相对的硬派，车的顶部则是采用了时下流行的镀铬行李架，车窗相对的狭长，侧面给人的感觉更加讲究曲面感，侧面腰线相对的飘逸，让整车看起来更加的有力量感。
新车尾部设计起来也是更加的年轻，尾部顶部配备了高扰流版，在后尾窗具有一定的倾斜度，同时也是配备了后雨刮器。新车的尾灯为双色尾灯，在尾灯周围更是用熏黑加以处理，新车采用了隐藏式排气管。
有别于上一款汉兰达的内饰，全新第四代汉兰达的内饰的改动是很大，整体的内饰走的是更加年轻化设计，整个中控台是偏向于驾驶员一侧，更加方便让驾驶员查看，新车也是配备了三幅式方向盘，在方向盘上集合了不少的科技按键。
据了解全新第四代汉兰达入门的精英版车型配备了LED头灯组、8英寸中控屏、7英寸仪表盘、车联网系统、7安全气囊；中配的尊贵版则比精英版增加了感应式电尾门、12.3英寸中控屏、智能语音交互系统、全景天窗、HUD抬头显示、TSS 2.0安全系统、8探头雷达+倒车影像；顶配车型至尊版相比尊贵版增加了全液晶仪表盘、流媒体内后视镜、脸部识别、前排座椅通风、驾驶席记忆、方向盘加热、第二排座椅加热，全景倒车影像。