第四代汉兰达基于丰田TNGA架构（TNGA-K）进行打造，搭载新开发的混动变速箱（P810）。新款汉兰达搭载的动力总成是基于TNGA开发的中型SUV用新型混动变速箱，与第4代THS系列的其他变速驱动桥一样，电机与发电机采取平行轴安装的结构，针对扭矩和功率变大的问题，也进行了相应的升级，包括双电机冷却系统，发电机采用SC(分段导线)分布绕组，电机、发电机绕组连接从串联变成并联等。
新型混动变速箱结构
新款汉兰达搭载的用于中型SUV的新型混动变速箱(P810)采用多轴配置电机的平行齿轮式减速机构及用于加强冷却性能的双冷却系统等，相对于2015年上市的汉兰达搭载的混动变速箱(P313)，机械损失减少25%，长度减少8%，重量减少6%，实现小型轻量化。
P810结构及原理
传统的混动变速箱(P313)中，发电机与电机为同轴配置，且电机减速机构为行星式，而新型混动变速箱(P810)则与第4代THS系列相同，采取电机与发电机配置于平行轴的结构。驱动电机的减速机构也是采用平行齿轮方式的多轴机构，电机与发电机配置于不同的轴，缩短了变速驱动桥的轴长。此外，采取平行齿轮式后，还扩大了减速比范围，将减速比从2.478扩大至2.882，而电机的最高转速从12300rpm扩大至17500rpm。最大扭矩从335Nm减少至270Nm，实现电机的小型化，同时EV行驶时的输出扭矩提高了10%。
