这一代汉兰达的车身侧面看起来有些臃肿，主要体现在向外突出的轮眉，特别是后排车门位置，虽然能够为车身侧面增加力量感，但是对于一台家用车来说似乎有些夸张。硬朗的车身腰线从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了车身长度。A柱设计为黑色，形成悬浮式车顶的视觉感，为车身侧面营造出时尚感。车身尺寸方面的长宽高分别为：4965/1930/1750mm，轴距为2850mm。
丰田汽车的内饰布局大同小异，汉兰达的车内采用大量搪塑材料进行装饰，没能体现出豪华感，给人的感觉更接近卡罗拉。三幅多功能方向盘的握感很不错，两侧的按键反馈也比较清晰。顶配车型采用12.3英寸全液晶仪表，其余车型采用7英寸半液晶仪表。中控部分采用悬浮式设计，低配车型采用8英寸中控屏，高配车型采用12.3英寸屏幕，另外8英寸中控屏支持手机互联，但是不支持智能语音识别控制，12.3英寸中控屏不支持手机互联，支持智能语音识别控制，对于这样的设计比较难理解。
动力方面搭载的是2.5L发动机+电动机的组合，其中2.5L发动机的最大功率为189马力，最大扭矩为236N·m。电动机最大功率为182马力，最大扭矩为270N·m，传动系统匹配的是E-CVT无级变速箱，整套系统运行起来很顺畅，燃油经济性表现很出色，WLTC综合油耗为5.82L，对于一台7座SUV来说，这样的油耗表现在同级车型中算是非常省油的了。为了提升整车的越野性能，配备了电动四驱系统，应对非铺装路面还是没有问题的。