从外观看，全新第四代汉兰达给人的感觉更厚重，但不失活力。它由内而外贯彻“力量型绅士”设计理念，全新上下分体式梯形进气格栅，搭配阵列式LED前大灯，20英寸高光大轮毂与溜背式悬浮车顶，凸显高级SUV的豪华感。
内部的设计也更精致豪华，新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用触感细腻的皮质包裹。
仪表和中控均采用了12.3英寸的液晶大屏。曾经的贯穿式储物槽如今增加了隔断和阻尼面，更加实用。中控屏幕集成了诸多智能配置，包括12.3英寸智能多媒体导航系统、人脸识别、Carplay、 Hicar等在内的车载智联系统，用户还可通过“丰云悦享”实现手机对车辆的车况查询、远程控制、车辆定位等智能远程服务。
车内空间也是汉兰达最大的亮点之一，相较上一代，此次车长增加75mm，轴距增加60mm，成为广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV，这样的设计也让第二排空间更出众，第三排乘坐更加便捷。
现款汉兰达和美版的新汉兰达相比，后备箱的进深也有了肉眼可见的增加，据悉增加幅度为60mm，恰好是新老款车型的轴距差。而整体的后备箱容积，也从现款的195升增加到了241升。
动力方面，全新汉兰达引入了2.5L增强版THSⅡ混合动力系统。这套混动系统综合功率更高，电池容量更大。带动如此庞大的一台SUV，百公里油耗仅6.1L。2.5升汽油机加上电机可爆发243匹马力。在这台车上完全可以找到大排量自然吸气带来的快感，却不用担心油耗。