内饰方面，汉兰达从官网发布的数据来看，新车新增了棕色的内饰配色，皮质面料辅以缝线进行修饰，大面积采用皮质包裹，高配车型还采用了金属薄膜饰板中控屏和下方的空调控制面板，以及空调出风口集成在一起，看起来比较有整体感，操作起来也比较便捷。而且这内饰风格，基本上和雷克萨斯的新款RX，几乎没有区别好嘛！
途昂方面，新款途昂的内饰看起来不再单调，而且随着氛围灯的加入，新车的视觉效果也变得更加有高级感。此外，该车双色拼接材质的手感和做工都没有问题，加上方向盘换了最新样式，两边也都是触控操作，因此精致感还是不错的，其实这两个车的内饰基本上没什么太大的区别，尤其是汉兰达也改为悬浮式屏幕以后，简直就是海尔兄弟。
动力方面，汉兰达的新车搭载型号为S20A的2.0升涡轮增压发动机，最大功率182千瓦，相比老款的数据增长了20千瓦（2021款车型2.0升涡轮增压发动机最大功率162千瓦）。传动系统方面，新车将配备8速手自一体变速箱，搭载一套DTV动态矢量四驱系统，并且这代的汉兰达车身做了轻量化的设计，没有上一代那么笨重，开起来的油门响应和后期的加速应该还是很不错的，有机会可以去试驾一下。