车身侧面的设计非常大气，采用了平直的线条进行勾勒，有着很好的力量感，搭配倾斜的D柱，以及大尺寸的轮毂造型，进一步提升了整车的运动感。尾部造型此次的设计更趋于圆润，HEV混合动力的设计，从尾部的标上可以清楚发现此次的换代配备了四驱系统。全新一代汉兰达的内饰风格可谓焕然一新，主要功能区进行重新布局，并且取消了部分实体按键，让座舱看起来更加简洁时尚。
车内用料相比上一代车型有明显的提升，中控面板上由大面积的软性搪塑材质包裹，触感相当不错。中控屏幕的尺寸升级至12.3英寸，仍然为悬浮式的结构。座椅设计的比较宽大，乘坐舒适度也有不错的表现，车内空间较为宽敞。
动力方面，第四代汉兰达首次导入TNGA 2.5升全新增强版第四代THSⅡ丰田混合动力系统，这也是同级别车型当中率先搭载混合动力的车型，其最大功率为192马力，电池容量1.73千瓦时，百公里油耗6.1升，最高续航1000公里，它还配备了全新E-FOUR电子四驱系统，这台车不仅可以一口气行驶更远的路程，同时也更具驾驶体验，不论是城市代步还是越野路况，它都能给你足够的安全感。此外，新车配备了悬浮式中控屏且内部将集成多媒体互联系统。