内饰设计也有明显的变化，原本位于中控屏两侧的出风口转移到了下方位置，空调控制区则安排在了中控屏和出风口中间的位置，这样一来除了更加方便操作之外，也让整个中控台变得更加简洁，同时加入了真皮和铝制饰条，全液晶仪表盘也没有缺席，多功能方向盘以及换挡区的造型也有一定的细节变化，但是整体轮廓还是延续了现款车型，座椅布局采用了2+2+3的设计，但是汉兰达作为中型SUV，第三排座椅历来都缺少实用性。
从设计的角度出发，全新丰田汉兰达确实变得更加漂亮了，那么有网友弱弱地的问：爬坡吃力吗？这也是一个值得探讨的话题，已知的海外版汉兰达搭载了3.6L六缸发动机和2.0T四缸发动机，不出意外的话，六缸发动机是不会出现在国内，至于2.0T发动机，因为来自丰田已经升级过的全新TAGN平台，马力和扭矩提升的可能性不大。
参照现款汉兰达的话，那么发动机的马力为220匹，峰值扭矩为350牛米，匹配6档手自一体变速箱，百公里加速实测8.85秒，公路性能倒也可圈可点，但是汉兰达的底盘采用了前麦弗逊、E型多连杆独立后悬，E型独立悬挂的支撑性原本就不如多连杆或者5连杆，而且汉兰达的机械调教也完全为舒适性妥协。