内饰设计总体与海外版保持一致，但在细节配置方面进行了升级。主要体现在中间悬浮平板结构的多媒体系统，海外版在屏幕两侧还有宽幅边框和物理按键的配置，而国产版则变成了一整块窄边大屏，目测比新汉兰达的12.3寸屏幕还要更大一些。另外一个不同就是第二排独立座椅的头枕升级为埃尔法风格的两侧带护翼设计。其余如第二排头顶的娱乐系统折叠大屏，前排座椅中央扶手，第二排座椅双侧扶手和折叠腿托，并且支持前后滑动，还有完全收纳隐藏的第三排座椅都保留了原版设计。
和新款汉兰达一样，塞纳将全系标配2.5L油电混动系统，A25D型号的自然吸气发动机峰值参数141kW、238Nm，搭配峰值参数134kW和270Nm的前轴永磁同步电机。提供EV、NORMAL、ECO和SPORT驾驶模式，综合动力输出可以做到183kW，不输任何竞品的2.0T动力，同时综合油耗只有5.9L/100km，这将给丰田塞纳带来极大的竞争优势，更加经济的用车成本，能够吸引到更多家庭消费用户的青睐。另外海外版车型会有前后轴双电机的E-Four四驱系统，但在国产版塞纳上没有看到汉兰达那样的字标，不确定是否引进了四驱版配置。
如同汉兰达的变化一样，丰田将继续全面贯彻双车策略，这次塞纳也将会有一汽丰田的兄弟版车型。并且参照皇冠陆放的设定，一汽丰田版的Sienna预计也将选择海外车型XSE版的运动风格前后杠设计，并且很有可能也会采用皇冠品牌。如今不仅是陆放，进口的威尔法也换上了皇冠LOGO，有着威尔法的招牌效应，实际上能够更好的奠定新的皇冠标体系车型的豪华定位，有助于更好的提升产品溢价。