车身侧面的气场还是很强的，毕竟车身尺寸已经接近5米，虽然定位是中型SUV，但是视觉效果已经与中大型SUV相似了。硬朗的腰线从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了整车的长度，前后轮眉整体向外突出，看上去非常饱满，为车身侧面营造出力量感。车顶行李架并没有突出车顶，而是进行了贴合设计，配合车窗边框的镀铬饰条，提升了车身侧面的层次感。车身尺寸方面的长宽高分别为：4965/1930/1750mm，轴距为2850mm。
内饰方面的整体布局比较简单，三幅多功能方向盘尺寸大小刚好合适，握感很出色，两侧的按键反馈也很清晰，配合12.3英寸全液晶仪表使用很方便。中控部分搭载一块12.3英寸悬浮式大屏幕，车机系统的反应速度很快，支持手机互联和导航功能，同时还配备了JBL品牌音响，在同级车型中达到了主流水平。汉兰达采用2+3+2座椅布局设计，空间还是很宽敞的，座椅的填充物也很厚实，舒适性表现很不错，长时间乘坐也不会感到劳累。
动力方面搭载的是2.5L油电混合系统，两驱版车型由一台2.5L自然吸气发动机+前置单电机组成，其中2.5L发动机的最大功率为189马力，最大扭矩为236N·m，电动机的最大功率为182马力，最大扭矩为270N·m，四驱版车型采用双电机组合，电机总功率为237马力，总扭矩为391N·m，传动系统匹配的是E-CVT无级变速箱，整套系统运行起来很顺畅。而且燃油经济性表现也很出色，WLTC综合油耗为5.97L，并且支持加92号汽油，进一步节省后期的用车成本。为了提升整车的越野性能，还配备了电动四驱系统。