走进车内，新款汉兰达与老款车型在设计上堪称千差万别，新车内部融入了更多时尚元素，使得视觉感上更显丰富，更加立体的中控台设计通过型面的堆叠和饰条的搭配增加了层次感，12.3英寸的中控屏采用了非对称造型，悬浮式设计也展现出时尚个性。车内材质用料有所提升，大量皮革和软性材质包覆使得车内质感更高级，实体按键大幅减少，增加了车内科技感。
12.3英寸的中控屏内部集成了丰田家族全新的智联系统，虽然相比当前新势力品牌的功能和显示效果还有所差距，但整体的表现足够满足日常使用，除了基础的GPS和多媒体功能外，部分车型还加入了车联网和4G网络，能提供更多实时服务的同时也能提供更多应用扩展，未配备这些功能的车型则加入了CarPlay、CarLife和Hicar手机映射功能，对应用功能做了更多的补充。
定位中型SUV的新款汉兰达有着4965*1930*1750mm的车身尺寸，同时提供了5座和7座两个版本，轴距为2850mm，车内座椅整体继续延续了日系大沙发的舒适风格，宽大厚实的内部填充让乘客舒适度大幅提升，7座版本第三排在设计上也并没有草草了事，较为宽敞的空间即便长时间乘坐也不会感到不适。
动力方面，23款汉兰达全系均采用了2.5L双擎动力，由2.5L自吸发动机和电机共同组成，分为两驱和四驱两个版本，四驱车型还采用了前后双电机的组合，2.5L发动机拥有181kW（189Ps）的最大功率和236N·m的最大扭矩，而两驱和四驱版的电机部分分别有着134kW（182Ps）和174kW（237Ps）的最大功率，从实际驾驶来看，相对充裕的动力输出可以轻松应对日常各种路况的需求，同时在保证动力充裕的同时，两驱和四驱版本的WLTC综合油耗分别仅有5.82L/100km和5.97L/100km，也兼顾了日常的经济性表现。