来到车身侧面，上扬的腰线加上下沉的车顶线条，让新车带来了向前冲刺的速度感，比起现款是更加的时尚和灵动。外扩的后轮拱搭配20英寸轮圈就是向人们展示着这台中型SUV应有的肌肉感。尾部整体造型和车头相呼应，排气为隐藏式设计。
新车采用了TNGA低重心、宽车体、长轴距的设计，车身尺寸为4950×1930×1730mm，轴距为2850mm，车长和轴距相比于现款车型增加了60mm。
内饰方面，全新一代汉兰达可以说是有了质的飞跃，虽然各个功能区的布局和现款差异不大，但是无论是设计，用料，还是颜色搭配，都变得更加符合当下的审美潮流，高配车型甚至还采用了金属薄膜饰板。大尺寸的悬浮式中控屏幕搭配钢琴烤漆的空调面板，对于整体的高级感和科技感都有明显提升，中控台下方的储物空间用起来也是非常顺手。
新车升级到了12.3英寸的全液晶仪表以及12.3英寸中控县食品，并且能够与10英寸的彩色HUD抬头显示实现三屏联动，此外，全新一代汉兰达还加入了流媒体后视镜。
智能互联方面，第四代汉兰达导入了小度智能交互、人脸识别、Apple Carplay、华为Hicar等在内的车载智联系统，支持导航、在线音乐、语音识别、家电连携、生活服务、小程序、支付等功能。用户还可通过“丰云悦享”获得包括车况查询、远程空调、远程寻车、悦享停车、保养检查等便利的车联网服务。并且可享受基础流量5年免费，包括：导航、语音、云端服务；娱乐流量1年免费，包括：音乐等。
