车身侧面，悬浮式A柱的设计相当抢眼，车身的两道修长的腰线也变得硬朗和更显立体感。新车的长宽高分别为：4950/1930/1727mm,轴距为2850mm，整车的长度比现款增加了60mm，带来更宽敞的内部乘坐空间。
尾部的设计偏向保守，没有张扬的排气设计，只是在后保险杠的两侧加入了雾灯的点缀，尾箱的中部有轻微的隆起，给人一种类似掀背车的感觉。
新一代汉兰达的内饰主打家居风格，在材质和工艺上均有所提高，大量平直的线条勾勒出中控台强烈的层次感，并且加入的银色饰条也更加的醒目。中控台依旧是保留了较多的实体按键，更加有操作性以及便利性，从中也可以看出汉兰达家用的身份。
全新一代的汉兰达将不再使用现款的2.0T发动机，基于全新TNGA-K平台打造，全系使用2.5LTHS-‖混合动力系统，并且提供E-Four电四驱，最大综合功率222匹马力，与现款2.0T的动力基本保持在同一水平，但是在燃油经济性和平顺性方面有极大的提高。
