丰田在国内已经推出了多款双擎车型，像是广汽丰田的雷凌双擎、凯美瑞双擎、威兰达双擎等等，而随着用户口碑的沉淀，国人对混动车的接受度也有了很大的提升，省油、平顺性好几乎是公认的优势。特别是如今油价高涨，混动车型更备受消费者青睐。第四代汉兰达基于丰田TNGA架构打造，采用2.5L发动机+电机的组合，目前全系都是混动系统。这台2.5L阿特金森循环发动机的热效率高达41%，最大功率141kW，峰值扭矩238N·m。其电动机最大功率174kW，电动机总扭矩达到391N·m。
经过几天的试驾体验，轱辘哥认为第四代汉兰达的整体驾驶质感依旧出众，动力输出丝滑且线性，虽然是重达2吨的大家伙，但只要舍得给油还是很轻松拉动。得益于前麦弗逊独立悬架+后E型多连杆独立悬架的应用，在驾驶位可以明显感觉到车身过滤震动比较彻底，弹跳不多。升级的还有转向手感，回正阻尼细腻，指向精准不少。并且车身跟随性很好，变道超车动作干脆利落。而且车身的低重心设计更有利于驾驶操控，过弯的时候侧倾不算太明显。
平顺和响应快还是丰田混动车一贯的优势，相信这也是汉兰达目标用户的主要诉求。反而是刹车脚感需要用户好好适应，不然在车流中可能会有点烦闷。另外，车速上来后发动机介入后声音稍微有点吵，如果NVH再优化一下，驾乘质感会更突出。