第四代汉兰达的车身尺寸比上一代有所增加，长度、宽度、高度分别为4965mm、1930mm、1750mm，轴距为2850mm，更大的车身尺寸，让第二排空间表现更加出众。同时，座椅滑轨延长了30mm，使得第三排座椅不仅乘坐更便捷，腿部空间也更大。
第二、三排座椅都支持4/6分割，完全放倒后就可以获得一个长达2米多、宽约1.5米、高约0.8米的平整空间，足以装载各种大件物品。
村上春树说过：“凭时间赢来的东西，时间肯定会为之作证。”相信时间的力量，有一种长期主义叫广汽丰田，路遥知马力，日久见大汉。
继“车到山前必有路，有路必有丰田车”之后，丰田再次改编了一句中国经典的古语“路遥知马力，日久见人心”。
作为全球顶尖车企丰田汽车旗下的成熟经典车型，无论是动力性能，还是辅助功能方面，自不必说。
第四代汉兰达采用了丰田最新的第四代增强版混合动力系统，也就是我们熟悉的那套THS Ⅱ系统，这套系统由2.5L自然吸气发动机和两个电动机组成，综合输出功率为249马力（183kW）。变速箱采用E-CVT无级变速箱，并提供智能驾驶模式选择系统，可根据路况和驾驶习惯自动切换纯电、混动、运动等模式。
丰田独有的PSD行星齿轮技术让汉兰达实现了超低油耗，根据车辆不同状况，可以智能组合发挥发动机和电动机的不同优势，两驱版车型WLTC综合工况油耗低至5.82L/100km，四驱版车型WLTC 综合工况油耗低至5.97L/100km。