内饰方面，新车采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方8英寸的液晶仪表盘比汉兰达还要大一些，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，下方还保留了部分物理按键，加上造型精致的挡把机构，展现出了很强的科技效果。用料方面，新车采用了大量的软性材质，并有橙黄色装饰、镀铬装饰以及缝线点缀，看起来非常豪华。配置方面，像11个扬声器的JBL音响、手机远程控制、Safety Connect包括紧急援助、碰撞通知以及最新的丰田安全3.0系统等均有配备。
空间方面，新车提供了7座和8座布局，7座版车型的第二排采用了独立座椅，前排和第二排座椅均支持加热、通风功能，第二排座椅还有独立的空调控制面板，全车共有13个杯架、7个USB-C充电口、一个无线充电板面以及一个1500W的插座，第三排座椅同样有着良好的空间的舒适性，就算是长途乘坐也不会感到不适，而且在第二排和第三排都放倒之后容积可达2760L。
动力方面，新车搭载了2.4T发动机、2.5L混合动力以及2.4T混合动力系统，其中2.4T混合动力系统最大功率340马力，最大扭矩542牛米，百公里油耗6.9L。2.4T发动机最大功率269马力，最大扭矩419牛米，2.5L混合动力系统最大功率248马力，最大扭矩237牛米，传动匹配了8AT变速箱和6AT变速箱，以及四驱系统。