外观方面，新车采用了梯形前进气格栅并搭配了内部辅以蜂窝状黑色元素进行点缀，中间的丰田LOGO也变为了常规的黑底样式，以表明纯燃油车的身份。新车的大灯组造型较为狭长，内部配备了远近光灯组以及LED日间行车灯，使新车看起来更加年轻时尚。此外，新车前包围也采用了贯穿式的散热开口设计，下方配有一个宽厚的银色前唇，前包围两侧还设置了多边形的通风开口装饰，并内嵌了雾灯组。值得一提的是，汉兰达380T车型采用全新的红色车漆。
车身侧面，从整体的车身轮廓来看，前后侧翼子板宽出车体形成宽体的视觉效果，新车的车身线条流畅，形成一种蓄势待发的状态；A柱采用了熏黑处理，营造出悬浮式车顶的视觉效果。此外，新车还配有黑色的轮眉搭配密条辐大尺寸轮圈，进一步展现了新车的厚重感。车身尺寸方面，新车的长宽高依旧为4950/1930/1730mm，轴距为2850mm。
尾部方面，新车配备了造型狭长的尾灯组，并采用了熏黑式设计，搭配下方内嵌式梯形牌照区域，在形成前后设计呼应的同时，还提升了尾部层次感。 新车配备了一个带有内嵌式高位刹车灯的车顶扰流板装饰，后窗玻璃还配备了后雨刷器，后备厢门中央是一个内凹式的牌照框区域，增添了一些层次感。此外，新车后包围两侧配有菱形样式的后雾灯组，并采用了隐藏式的排气布局，提升了车尾的整体感。