作为率先开辟和引领豪华大七座SUV市场的全球战略车型，汉兰达之所以能够一直保持热销，“大”是其成功的重要因素之一。曾经的汉兰达在业内是出了名的“大”，而第四代汉兰达在现款的基础之上再次加大，全车长度及轴距比上一代增加60mm，长宽高增加至4950mm/1930mm/1730mm，轴距2850mm，成为广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV。
得益于车身尺寸的增加，第四代汉兰达的第二排座椅滑轨在此前的基础之上延长了30mm，这不仅能够让第二排拥有一个足够大的宽敞位置，也可以让第三排乘坐更为便捷，腿部空间也更大，并且第三排座椅靠背相比现款车型也更长、更宽厚，让第三排不仅能够坐人，还坐的不憋屈，这是许多7座车型无法做到的。
另外在储物方面，第四代汉兰达的二排和三排都支持4/6分割，同时行李厢的长度也增加了60mm，而曾经仪表板下方的储物槽被分为了两截，这样可以更合理地分类收纳，另外在中控台前方还增加了一个储物格，整个储物空间变得更充足。