外观方面，新车延续了家族式设计语言，采用大尺寸飞翼式进气格栅，丰田LOGO变回了燃油版车型的样式，两侧分体式灯组角度锐利，内部采用螺旋式风格，点亮后辨识度不俗。引擎盖上隆起的棱线，进一步强化出肌肉感。
下包围粗旷厚实，两侧设置空气导流槽，配合熏黑的贯通式进气口，与车漆形成撞色设计，配合具有切割感的型面，彰显运动时尚。
车身侧面，腰线的位置更靠下，刻画的更深，变得更有雕塑感。窗线使用黑化饰条勾勒，后视镜被移动到了车门上，A柱采用了黑化的设计，营造出悬浮式车顶的视觉效果。
轮毂方面，黑色轮眉配合下方20英寸多幅式铝合金轮毂，让全新汉兰达380T车型看起来多了几分野性。
尺寸方面，新车定位中型SUV，长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm。
车尾方面，新车配备了一个带有内嵌式高位刹车灯的车顶扰流板装饰，后窗玻璃还配备了后雨刷器，两侧尾灯组造型呈现狭长的三角形样式，并采用了熏黑式设计，后备厢门中央是一个内凹式的牌照框区域，增添了一些层次感。
内饰方面，座舱内富有浓厚的科技氛围，由于车型不同，所以在配置上也有所不同，其中高配车型有配备12.3英寸的全液晶仪表和12.3英寸的悬浮式大屏，显示的信息非常的齐全，使的整个内饰科技感十足，在用料上，座椅采用的是真皮加仿皮材质包裹，用料上十分的厚道，提升了整个内饰的质感。