坚固耐用的车身结构是全新2023款精英PLUS版汉兰达的一大安全基础。它采用了高强度钢板和热冲压钢板等多种高强度材料，实现了车身强度和刚性的提升。它还采用了GOA碰撞安全车身设计，实现了车身能量吸收和分散的优化。它可以在发生碰撞时，有效保护乘员舱内的乘员安全。
丰富完善的被动安全配置是全新2023款精英PLUS版汉兰达的一大安全特色。它拥有着7个气囊、ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、BA刹车辅助系统、TRC牵引力控制系统、VSC车身稳定控制系统等多项被动安全配置。它不仅可以在发生碰撞时，有效减少乘员受伤的可能性，还可以在紧急制动或转向时，有效提升车辆的制动性能和操控性能。
先进智能的主动安全系统和驾驶辅助系统是全新2023款精英PLUS版汉兰达的一大安全亮点。它拥有着TSS丰田智行安全系统，集成了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道偏离警示/辅助系统、AHB自动调节远光灯系统等多项主动安全系统和驾驶辅助系统。它不仅可以在车辆遇到危险情况时，及时发出警示或采取干预措施，还可以在车辆行驶过程中，智能调节车速和车距，保持车道稳定，提高夜间视野。它可以为用户提供更加智能、便捷、舒适的驾驶体验。