外观方面，丰田汉兰达的车长接近5m，依然是一款大块头的SUV，外观造型虽然谈不上多么美感，但以大为美的设计理念依然让整车看起来相当霸气。20英寸的轮毂带有扭曲效果，造型理想。车身数据，丰田汉兰达的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距是2850mm，依然是一款超大块头的SUV，在中型SUV领域也算是较为出色的数据了。
内部设计我个人并不是特别喜欢，有着浓浓的机械感，与老款的丰田凯美瑞内饰比较类似。中控部分匹配的是12.3英寸悬浮式中控屏幕，但这仅仅只是中高配置车型，低配车型采用的依然是比较落后的8英寸中控屏幕，不仅尺寸偏小，而且厚厚的边框看起来也比较廉价。除此之外，中低配车型搭载的双炮筒仪表盘构造以及机械挡把设计。有一说一，现款丰田汉兰达的内饰到了必须大改款的时刻，看起来确实跟不上时代。
座椅拥有五座以及七座两种布局，其中最吸引消费者的肯定是大七座设计了，但是第三排的座椅特别紧凑，座椅布局采用的2+3+2的设计，通往第三排非常困难，所以大部分消费者购买后都是将第三排的座椅折叠当作五座SUV使用。